也许现实生活中的自动驾驶汽车并不像埃隆马斯克的样子。什么样的自动驾驶已经落地？商用车自动驾驶路径追求“一步一个脚印”的高级别L4-5解决方案，“场景为王”已经开始出现。业内普遍认为自动驾驶应用的难度顺序为：闭载闭载载人开载开载载人。由此衍生出四种场景：1)自动驾驶出租车；2)自动驾驶货车机器人车；3)半封闭场景微循环或牢固通路；4)最后一英里物流配送。我们认为，低速封闭场景微循环和最后一公里交付已经落地商业行业，更高速的自动驾驶货运卡车技术正在逐步成熟，但Robotaxi的实现仍有一定难度。
我们认为，在劳动力成本较高的西欧国家，上述四类自动驾驶商用车的降本增效意义相对更为突出。在中国，自动驾驶商用车的经济效益并不显著，因为人工成本在整体运营中的比例并不是最高的。比如在远程物流中，成本占比最高的仍然是路桥费和燃油，在“最后一英里”配送场景中，无人车的效率往往难以击败快递员。但从长期来看，随着国内劳动力成本的不断增加，以及下降，自动驾驶硬件成本的不断提高，中国自动驾驶商用车的价值将得到更多释放。本文主要讨论两类：3)和4)。最初的主要目标是时宇科技、新石器时代和米多智星。
时宇科技在自动驾驶全场景的野心横跨乘用车和商用车，覆盖L2到L4系列，从装载到载人，从低速到高速，从封闭到开放的场景。
我们认为时宇科技在垂直细分领域具有先发优势，为未来进入开放场景奠定了基石。目前公司专注于L4级“前三公里”无人物流自动驾驶，专注于机场和工厂(包括香港国际机场和上汽通用五菱工厂等)的商业落地。)，实现了“撤静人员”的操作，取得了一定的成效，商业化前景更加明朗。然而，时宇的野心并不止于此。该公司希望大规模复制现有场景，并试图在搬运货物之外发展载人业务，覆盖微型客车、乘用车和Robotaxi等难度更大、速度更快的领域。此外，无人驾驶的载人场景需要工艺和宁静，这是装载场景无法比拟的。
从封闭场景扩展到开放场景的前景和角案例数量将大大增加，对传感器和算法的要求也会更高。此外，时宇科技还需要在这些场景中对抗科技巨头。我们认为，时宇科技“全场景”的核心竞争力在于其型架构：在一套工艺栈U Drive OS (One Stack)下，商用车场景接受U-Drive全栈智能驾驶平台，乘用车场景开发U-Pilot高端智能驾驶解决方案。通过重复现有的工艺，时宇科技可以降低不同场景之间的迁移成本，达到无人物流、私人出行和公共出行三种场景。
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