腾讯自动驾驶云仿真技术入选2020全球新能源汽车创新技术

　　9月27日-29日，2020世界新能源汽车大会在海南省海口市召开，2020年全球新能源汽车前沿及创新技术评选结果正式公布，腾讯自动驾驶云仿真技术荣获年度创新技术大奖。

　　腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示：“高效的数据流转闭环是自动驾驶研发落地的关键。腾讯自动驾驶云仿真驱动数据高效流转，构建自动驾驶快速研发、验证和升级的闭环，加速自动驾驶技术的量产应用。”

　　自动驾驶是新基建落地重要领域，也是交通强国战略的重点方向之一，在汽车企业“新四化”转型升级过程中，健全智能汽车测试评价体系，推动自动驾驶技术落地成为了共识的突破目标之一。然而，自动驾驶研发、验证、测试、评价各个环节，所需要的时间、经济成本巨大，且具备很强的不确定性和安全隐患。

　　因此，可以突破时间和空间限制，大大提升自动驾驶测试效率、降低测试成本的虚拟仿真技术成为了自动驾驶实现量产落地的重要关键技术。而且该技术可应用到汽车研发设计测试的V字型全流程，同时也在Tier1、研究机构、测评机构和政策管理部门等有广泛的应用前景。

　　腾讯前瞻性布局自动驾驶虚拟仿真领域 云仿真技术行业领先

　　在本次大会中，苏奎峰进行了题为《数字孪生技术驱动自动驾驶加速创新》的演讲，他介绍道：“腾讯2016年开始布局自动驾驶，并将虚拟仿真技术作为重点业务之一，结合本土化的交通场景和应用需求，为行业提供面向自动驾驶研发测试专属的数字化工具。借助腾讯云强大的算力支持，腾讯自动驾驶凭借全套自研技术，通过云仿真技术实现场景加速评测，极大提升研发和测试效率，累计申报了超过40项专利，在云端高并发运行、真实有效性等方面实现了创新突破，在工具链完整性、场景丰富性和真实性等方面行业领先。”

　　腾讯自动驾驶云平台系统架构

　　在高效性方面，相较单机版仿真测试软件有限的算力，腾讯自动驾驶云仿真技术支持一万个以上的场景并行计算，将1000个场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟。同时，腾讯利用虚实一体的交通流数据，构建城市级别的虚拟仿真世界，支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通流车辆同时运行，虚拟城市中车辆之间实时同步，在高效性的同时保证测试的有效性，开辟了全新的纯机器测试方法。

　　在真实性方面，腾讯自动驾驶自研了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型，并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准，解决传统仿真软件部分核心模型过于依赖第三方的问题。同时，腾讯凭借在高精度地图、游戏技术、AI等领域的深度积累，基于人工智能深度学习，实现场景的高精度、自动化三维重建，相对误差小于3cm。此外，系统中的动力学模型一致性、场地实验数据一致性等大于95%，以保证业内领先的测试真实有效性。

　　腾讯自动驾驶虚拟仿真场景三维重建展示

　　在完整性方面，腾讯自动驾驶提供全栈式工具链，可在Windows、Linux和Web环境下部署，是国内唯一具备”数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”完整流程的自动驾驶仿真系统。为保证测试的丰富性要求，腾讯自动驾驶借助云端算力，支持上万个场景并行，可动态扩容，满足多样化的测试需求。

　　经过几年的发展，腾讯自动驾驶云仿真平台已完成全算法研发、集成、测试、评价的全自动化处理，在国内外头部车企、国家级测试场等机构深度应用，大幅提升了研发和测试效率。

　　国家智能网联（长沙）测试场虚拟仿真测试场景

　　云仿真技术应用前景广阔

　　随着自动驾驶技术的加速发展，重点研发仿真测评技术，建立健全智能汽车测试评价体系，已经成为行业共识，云仿真已成为未来趋势。在测试工具之外，云仿真也将成为算法、高精度地图、测试数据、路采数据的管理平台，对保障数据安全有至关重要的作用。

　　对于测试管理、政策制定等相关部门来说，仿真作为智能网联汽车最重要的测评工具，既可帮助企业掌握在车辆研发、测试和集成的不同阶段的安全边界和质量问题，也有利于相关标准制定和场景库的建设，通过信息化和标准化的手段提升智能网联汽车行业透明度。

　　2020年是全球汽车产业转型升级和加快变革的关键之年，中国也是世界最大的汽车生产与消费国，全球新能源汽车前沿及创新技术的评选结果，预示着未来新能源汽车行业的发展趋势。仿真技术作为自动驾驶实现的关键环节，必须不断加强自主研发实力，满足本土化需求的同时，在国际竞争中占据主导地位。腾讯自动驾驶作为国内领先的技术与服务提供商，将不断整合自身优质技术能力，与产业合作伙伴携手，共同推进新能源汽车科技创新和相关产业发展，助力智能网联国家战略的实现。