MEMS半固态激光雷达头部公司：一径科技

　　一径科技成立于2017年，是业界领先的车规MEMS激光雷达供应商，研发总部位于北京，在江苏常熟拥有生产基地。公司聚焦面向前装量产的MEMS半固态激光雷达，目前主要有两款产品：1）ML-30s短距补盲雷达，采用905nm半导体激光器，具有70度垂直视场角，等效线束达160线，目前已经量产并装配在京东物流车、嬴彻无人重卡、Mobileye和元戎启行的Robotaxi等；2）ML-Xs长距前向主雷达，采用1550nm光纤激光器，具有200米探测距离，等效线束达200线，定位乘用车前装量产，准备SOP。目前公司客户主要集中在商用车，而公司希望通过长距前向雷达，以及短距补盲雷达的迭代升级产品ML-30s+ ，面向更多乘用车企实现上车。公司也希望通过一系列核心零部件的自研打造自主可控的产业链，并长期实现降本目标，走向规模量产。2022年1月，公司宣布完成了由小鹏汽车领投的Pre-C轮融资。我们就4月14日与公司全球市场副总裁邵嘉平博士的电话会交流后，结合公司介绍情况汇总为十问十答。

　　▍Q1：公司的核心竞争力是什么？公司认为他们的核心竞争力包括：

　　1）核心团队技术积累深厚，一径科技表示拥有超300名员工，博士比例达15%，研发人员比例超60%，核心管理层以清华电子系为主，CEO石拓博士作为国内硅光子产业开拓者，曾带领团队成功开发世界领先的400G相干接收，全球首个25GGe/SiAPD等芯片，已售超1000万颗。其余高管也均具备深厚的芯片以及通信领域的研发或市场经验，公司研发队伍也在不断壮大中。

　　2）MEMS激光雷达技术领先，一径科技表示基于公司成立时的核心技术、专利池，到可制造性、量产可靠性等因素，公司目前两款量产产品均为MEMS技术路线：i）短距905nm补盲雷达ML-30s，等效160线，70度垂直视场角，10Hz帧频下的点频是0.5MHz，即点频50万点/秒，公司认为其产品是目前市场上视场角最大的MEMS激光雷达；ii）1550nm长距雷达ML-Xs，等效200线，探测距离达到200米，点频达100万点/秒，是目前业界探测距离领先的MEMS激光雷达。公司表示，这两款产品在系统性能和硬件成本两方面做了综合优化，可为车企提供灵活的感知系统方案。同时，公司的MEMS激光雷达已顺利通过变频振动、随机振动、机械冲击、温度循环等可靠性验证，并严格按照ISO-16750、GMW-3172通用汽车标准等车规级标准设计和生产。公司还计划推出新一代短距补盲雷达迭代升级产品，新产品的各项性能指标将进一步提高，并面向乘用车量产。

　　3）核心技术自主可控，一径科技表示公司自研了一系列核心零部件，包括1550nm光纤激光器、超小静电式MEMS微振镜、定制APD阵列探测器芯片及相应的TIA跨阻放大器芯片，再到芯片的集成分装以及收发分离式系统架构等。公司未来计划继续加大核心技术团队的扩充力度，目的是为了使公司的整机产品，长距200米探测距离的主雷达自主可控，在更大产量输出条件下有可控的供应链，并长期实现降本目标，打造更高性价比以及更高性能的产品。

　　4）自建国产化产线，一径科技表示在江苏常熟的工厂2020年7月完成产线调试，开始进入试生产，2021年12月拿到IATF16949质量管理体系的正式认证，一期有5000平米，产能规划5万台/年，二期5000平米厂房也开始装修，目标产能20万台/年。公司表示，在一二期工程整个组装产线里，包括透镜光阑组装、接收光阑组装、部分测试与调校，芯片封装等部分工位已经实现了自动化。对于一些瓶颈工位，例如光路调试、标定与测试等，公司也在推进自动化改造。公司也认为包括整机组装、测试校调等方面的产线优化改善，可以带来整个运营的效率提升。

　　▍Q2：公司目前的产品落地与出货量情况如何？

　　一径科技表示目前客户主要集中在商用车，装载在京东抗疫物流车、嬴彻科技的无人重卡，Mobileye的Robotaxi、Robobus以及元戎启行的Robotaxi等商用车上。Mobileye在基于蔚来ES8车型的Robotaxi上，一共使用了6颗公司的短距激光雷达ML-30s，前面、后面、侧面各2颗；元戎启行的L4套件也选用了ML-30s。此外多家国内外头部自动驾驶公司也在Robotaxi项目上与公司进行测试验证。公司表示，去年ML-30s的出货与原定的目标有一定差距，原因是瓶颈物料的供应限制，尤其是整个汽车产业半导体供应链的短缺，这也是公司未来会加大对芯片投入力度的重要原因。尽管最近有部分华东客户受到影响，但公司预计整体出货量还是按照之前的规划稳步前进。

　　▍Q3：公司在商用车和乘用车布局如何？

　　一径科技表示，第一代产品ML-30s聚焦于短距补盲，目前客户主要以商用车为主。短距产品在迭代，长距产品量产在即，公司对于今后前向主雷达和补盲雷达上车国内乃至全球OEM的机会表示乐观。ML-30s之后新一代的补盲激光雷达迭代升级产品ML-30s+，以及1550nm长距雷达ML-Xs，均公司是面向乘用车做前装量产，SOP也在准备中。

　　▍Q4：公司选择MEMS和1550nm技术路线的原因是什么？

　　公司认为MEMS相比机械扫描、棱镜、转镜，有其可靠性和优越性，MEMS是个硅半导体器件。基于MEMS，公司短距雷达选的是905nm波长，因为在一定功耗条件下，如12w、15w功耗下产品要求的20-30米的探测距离、FOV、角分辨率以及点频数量均可以达到。但公司认为，要做200-250米长探测距离的产品，选用1550nm光纤激光器，光斑质量更好，辐射光功率可以通过IEC专门的人眼安全等级，这些都是先天优势。

　　▍Q5：如何解决MEMS路线遇到的问题？

　　公司表示已经解决了MEMS路线上车遇到的问题，公司从做第一台MEMS激光雷达到现在走过了5年时间，在MEMS中，从芯片设计，到流片再到最后的封装，很多器件经历了二三十个版本的迭代。公司表示，解决MEMS的工程化、量产化问题到最后靠的是基本的数学、物理，公司也重视数据、工艺路线、质量管理等体系建设。公司认为，整体上MEMS的成熟度会越来越接近前装量产的标准。

　　▍Q6：公司认为激光雷达中哪个部件的成本比较高？哪个部件技术壁垒比较高？激光雷达收发系统的IC是公司自研的吗？收发系统芯片化会不会成为公司未来核心竞争力？

　　公司表示，整体来看每个部件的成本比较均匀、发射端、接收端、MEMS、电源管理IC、FPGA、光学器件大概都是10-20%的水平。公司表示公司自研了激光雷达收发系统的IC，从更长远的视角来看，如果公司去做OPA和FMCW，那硅光芯片会成为核心竞争力，公司的收发芯片、系统架构在中长期也是其激光雷达的核心竞争力。公司表示之后会加大芯片自研力度，通过自研芯片，提升芯片与产品的契合程度，提升产品整体的性能和稳定性，构建底层芯片的竞争壁垒，实现部分海外大厂芯片的替换，最终提升整个供应链安全性。公司认为，为了确保产品的毛利率与竞争力，自研芯片非常重要，包括MEMS、APD、TIA，不光是做定制芯片，还要做封装、集成模组，这是最难的技术壁垒，也是后面从设计端产品迭代角度来看，最有效的降本路径。

　　▍Q7：1550nm光纤激光器激光雷达目前成本比较高，如何降低成本？对比国内外供应链哪边更加成熟？

　　一径科技表示，1550nm光纤激光器是传统光通信里的核心器件，国内外有很多公司都在做，供应链会继续优化，也有很多原来做光纤激光器的公司宣布进入激光雷达赛道。公司认为，光纤激光器是一个复杂的模组，里面有种子源、泵浦源和DFB，以及隔离器、滤波器、合束器、掺铒光纤、Driver IC驱动芯片、PCBA等很多小的子模组，需要从各个环节做成本分析，有效推动产业链往车载激光雷达用的光纤激光器发展。公司认为不管是在国内还是国外，不论是产业链当中的主要供应商还是公司自己做模组，都要从设计上降本。公司认为，激光雷达的销售量将从现在的小几千套发展到1万套、10万套，甚至五年后达到百万套量级，1550nm激光雷达如果到了百万套级别，那么激光器里主动被动器件，从隔离器、滤波器、合束器，到半导体泵浦源、种子源，甚至是EDFA掺饵光纤，都有清晰且规模化的有效降本路径。

　　▍Q8：公司对于纯固态的激光雷达有没有发展计划？如果从MEMS往纯固态方向发展，有多少技术可以复用？

　　一径科技表示对纯固态激光雷达路线有相关规划，并认为目前市场对纯固态的定义比较狭窄，包括对调频连续波FMCW的实现方式，以及光学相控阵OPA扫描方式的定义不明确，所以公司发展固态激光雷达的规划更偏远期。现在1550nm光纤激光器+APD的组合仍是公司未来3-5年的主力方向，但公司也会持续关注FMCW和OPA路线。另外一个全固态路线是VCSEL垂直腔面发射激光器+SPAD的FLASH方案，公司认为FLASH方案在接收端芯片和发射端VCSEL阵列的光功率密度上，有明显长处但也有明显的限制因素，因此FLASH激光雷达要达到目前半固态MEMS的视场角和探测距离有一定难度。一径对短距雷达、长距雷达、FLASH方案、OPA长距方案都在积极进行技术预研。在接收端，一径表示无论是APD、SPAD还是ASIC芯片都有复用的可能。MEMS是一个扫描部件，整个产品的接收端、发射端，还有系统架构中其他非扫描部件的器件及子模块，可复用的比例较高。

　　▍Q9：财务方面，公司的毛利率怎么样？

　　公司表示以ML-30s目前的设计来说，假设其中的主板、核心IC、FPGA不发生变化，随着2022-2023年销量上升，如果2023年能到数十万台的级别，公司有能力持续保持有竞争力的毛利。

　　▍Q10：公司的融资情况？

　　公司从2017年完成明势资本、臻云创投以及英诺天使基金的天使轮后，不断得到产业和战略投资方的关注，历史投资者包括元戎启行、英特尔资本、小鹏汽车、国汽投资、东风交银汽车基金等。2022年3月公司刚完成新一轮股权融资。

　　▍风险因素：

　　公司MEMS激光雷达产品研发不及预期；公司车端业务拓展不及预期；智能驾驶行业发展不及预期等。