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  • 英伟达正构建高精度地图平台 加速自动驾驶汽车部署

    2022-03-28 14:20:20 FX112财经网 FX112 收藏
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DoNews3月26日消息（李文朋）3月26日消息，芯片制造商英伟达（Nvidia）公司正通过其新的 "NVIDIA DRIVE Map" 平台构建厘米级精度的 3D 道路地图，计划到 2024 年为北美、欧洲和亚洲 50 万公里的道路提供勘测水平的地面真实地图覆盖。并通过收集乘用车的数据不断更新和扩展地图，帮助自动驾驶汽车安全导航，地图精确度为 5 厘米或以下。

DRIVE Map 融合了收购公司DeepMap的数码摄像头众包图像技术，并通过从乘用车上收集的雷达和 3D 激光雷达数据，创建用于自动驾驶汽车的高分辨率地图，实现准确性和 AI 众包地图的规模。

定位方面，DRIVE Map包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成，如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通灯、标志和电线杆等。雷达定位层是雷达回波的聚合点云，用于确定自动驾驶车辆的精确位置。雷达数据则在低光照条件和雨雾等恶劣天气条件下运转，AI能够根据雷达扫描发现的周围物体进行定位，激光雷达体素层则能以 5 厘米的高分辨率构建3D 世界。

自动驾驶汽车 GPS 可通过一层或多层来准确了解车辆所在地图上的位置。AI 映射驱动可独立地对地图每一层都进行定位，提供 L3 和 L4 自动驾驶所需的冗余度。

地图构建方面，DRIVE Map 由两个独立地图引擎建立，真值地图引擎与众包地图引擎。真值数据由勘测车辆收集的，可实现厘米级精度。众包地图引擎由数以百万计乘用车所收集的数据建立，通过将新数据上传到 NVIDIA Omniverse 云端汇总来实现OTA 地图持续更新与扩展。

智能驾驶方面，DRIVE Map 为深度神经网络训练以及为测试和验证而生成真值训练数据—地球级 " 数字孪生 “，精度准确复制道路标高、道路标记、岛屿、交通信号、标志和电线杆等特征，以训练 Robotaxi 和自动驾驶汽车，让它们学会如何在使用真实世界数据构建的模拟环境中行驶，加速自动驾驶汽车的部署。

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